牽引電動機(jī)作為湘潭礦用電機(jī)車的核心部件，隨著人們對安全性、低成本和高效率的要求越來越高，電機(jī)不僅要作為驅(qū)動電機(jī)帶動整個車組的運(yùn)行，而且要求效率高、成本低、安全性能好。因此礦用電機(jī)車在特殊工作環(huán)境下驅(qū)動電機(jī)的選擇更是不可忽略的一個環(huán)節(jié)。早期，礦用電機(jī)車大多選擇的驅(qū)動電機(jī)多數(shù)為直流電機(jī)。隨著社會的發(fā)展、研究的不斷深入，對電機(jī)的性能和要求也在不斷的提高。到目前為止，煤礦上的礦用電機(jī)車主要選擇的電動機(jī)有直流電機(jī)、交流異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)四種類型 。
由于社會發(fā)展的趨勢，電機(jī)在礦用電機(jī)車的工業(yè)領(lǐng)域正在由直流電機(jī)向著交流電機(jī)過渡，而且將會成為主流發(fā)展趨勢。早期直流串激電動機(jī)由于在煤礦特殊環(huán)境下有其理想的性能，因此成為礦用電機(jī)車領(lǐng)域主選的驅(qū)動電機(jī)，隨著研究的不斷深入，交流電機(jī)的優(yōu)越性能逐漸展露在人們的面前，其具有運(yùn)行性能穩(wěn)定，成本低，體積小、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，直流電機(jī)正在慢慢的被交流電機(jī)所取代。由于煤礦的實(shí)際環(huán)境以及礦用電機(jī)車的實(shí)際運(yùn)行對牽引電機(jī)的性能需求情況，對宇通牽引電機(jī)的要求如下幾個大致條件：（1）低速性能穩(wěn)定；（2）起動轉(zhuǎn)矩足夠大；（3）體積小、質(zhì)量輕；（4）可靠性高；（5）安全。由表1.2可知，交流電機(jī)中的永磁同步電機(jī)具有運(yùn)行性能穩(wěn)定，動態(tài)響應(yīng)速度快，過載能力強(qiáng)，效率較異步電機(jī)高。采用永磁同步電機(jī)可以克服低速性能不穩(wěn)定、啟動轉(zhuǎn)矩小、過載能力弱等缺點(diǎn)。基于永磁同步電機(jī)的種種優(yōu)點(diǎn)，將其作為礦用電機(jī)車的驅(qū)動電機(jī)，其驅(qū)動系統(tǒng)相對于交流異步電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)具有多項(xiàng)優(yōu)勢。因此，永磁同步電機(jī)基本上符合礦用電機(jī)車對牽引電機(jī)的要求，所以本文以永磁同步電機(jī)作為新型礦用電機(jī)車的牽引電機(jī)。
  以上就是湘潭礦用電機(jī)車直流電機(jī)有哪幾種的介紹。